水质分析数据处理系统的实现

主要介绍了如何采用Visual Basic 6.0,利用面向对象的可视化的设计方法,开发研制水质分析数据处理系统,实现数据取舍、直线相关和回归、方差分析、模糊聚类分析的计算机自动化管理.并对其设计原则和功能的实现进行了较详细的介绍,对今后类似情况的软件设计有一定的价值.     

影视传媒对大学生思想教育的影响及思考

影视传媒文化以其强势和开放灵活的播放空间，对当代大学生的思想产生着重要的支配和影响。为了防止青年学生思想素养的低俗化和审美情趣的畸形化，应该把思想教育纳入到社会大众文化教育中，充分发挥传媒文化的思想教育作用，为思想政治教育目标的实现，开辟出一条崭新的途径。     

基于Windows CE串行通信的软件设计

目的分析和设计Windows CE下串行通信的实现过程。方法采用eMbedded Visual C 4.0的开发环境,对串行端口进行打开、设置、读写、关闭等操作。结果实现了Windows CE下的串行通信。结论设计和实现Windows CE下的串行通信具有很强的工程需求。     

一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法

在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法。首先通过分析指出现有的基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差。然后引入三维空间中车轮侧面所在平面与摄像机图像平面之间的单应,把由图像处理技术得到的车轮沉陷信息从图像平面变换到车轮侧面所在的平面,在三维空间中计算车轮沉陷,从而消除了现有方法中的系统误差。通过限定感兴趣区域以及引入一维空间滤波器,在图像中检测车轮沉陷信息更加快速、鲁棒。仿真数据实验以及月球车原理样机在模拟月面地形下的真实图像数据实验都表明新方法是有效可行的。     

SINS/GNSS组合导航系统可视化仿真

针对惯性导航系统随时间误差积累的特性,设计了一种基于VC++的SINS/GNSS组合导航的仿真系统。根据飞控模块模拟飞机实际飞行轨迹,从而产生惯性测量器件的真值数据。利用Visual Studio2005完成捷联惯导实时解算和全球导航定位系统仿真,完成输出校正,从而实现组合导航系统的动态数字化仿真。程序结果表明组合导航系统可以克服惯性导航系统随时间误差积累的特性,导航参数误差不随时间漂移,可以用于长时间导航。     

A mask R-CNN based method for inspecting cable brackets in aircraft

In the aviation industry, cable bracket is one of the most common parts. The traditional assembly state inspection method of cable bracket is to manually compare by viewing 3D models. The purpose of this paper is to address the problem of inefficiency of traditional inspection method. In order to solve the problem that machine learning algorithm requires large dataset and manually labeling of dataset is a laborious and time-consuming task, a simulation platform is developed to automatically generate synthetic realistic brackets images with pixel-level annotations based on 3D digital mock-up. In order to obtain accurate shapes of brackets from 2D image, a brackets recognizer based on Mask R-CNN is trained. In addition, a semi-automatic cable bracket inspection method is proposed. With this method, the inspector can easily obtain the inspection result only by taking a picture with a portable device, such as augmented reality (AR) glasses. The inspection task will be automatically executed via bracket recognition and matching. The experimental result shows that the proposed method for automatically labeling dataset is valid and the proposed cable bracket inspection method can effectively inspect cable bracket in the aircraft. Finally, a prototype system based on client-server framework has been developed for validation purpose.     

串联机器人运动控制方法的研究

通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能.     

VB与MATLAB混合编程在CAI系统中的应用

充分利用VB人机交互可视化的灵活性和MATLAB强大数值计算能力,将两者有机结合起来,分析了MATLAB与VB混合编程的关键技术和实现方法,利用在COM平台上的Activex技术调用MATLAB函数方法,为开发设计含复杂数学计算的可视化计算机辅助教学CAI系统软件提出新的思路,可以大大缩短系统软件开发周期。     

精密离心机动态半径采集系统的设计

本文介绍了精密离心机动态半径采集与处理系统的设计。该系统通过串口接收下位机采集的数据,经过处理的数据在上位机界面以实时曲线的方式显示。本系统基于VC环境下设计实现,可实现离心机动态半径的在线检测,具有良好的实用性和直观性。     

MATLAB与Visual C#.NET混合编程

在分析MATLAB与Visual C#．NET通用性和优缺点的基础上,介绍了MATLAB和Visual C#．NET混合编程的设计思想和编程特点。接着具体给出了基于visual C#．NET开发应用程序调用MATLAB算法的实现方法,并重点结合实例闸述了运用COM组件技术混合编程的具体步骤和注意事项。